Cavers Mailing List     № 7165

echogram technique: from words to deals

Автор: daniel_usikov
Дата: 3 Apr 2005

To whom it concern.

В течение своей спелеологической практики, я применял звуко-эхо локацию почти постоянно. Для оценки глубины неиследованного колодца - путем бросания туда камней и последующего крика на товарищей, - чтобы перестали травить байки, так как я не слышу последнего, обычно очень характерного, гулкого удара. А также для оценки перспективности проходимости щелевого сужения хода. Вместо "барканья", я использовал "гуканье". Думаю, решить вопрос какой из методов лучше не проще, чем выяснить как лучше разбивать пасхальное яйцо - с тупой или острой стороны. Похоже оба метода приводят к одинаковому результату. Все дело в нюансах.

Что на самом деле интересует современного спелеолога, живущего в эпоху, когда все открытые колодцы пройдены, - это перспектива проходки щелей в завалах. Не будет преувеличением сказать, что прохождение завалов - это трудоемкая процедура. Выбор места раскопа или "делает" экспедицию, или приводит к "очередному важному отрицательному результату". Думаю, надежное прогнозирование прокопа на 3-4 метра вперед - это та задача, к которой надо стремиться на настоящем этапе, характеризуемым как переход от качественных "барко-гукающим" к количественным "видео-камера-звуко-лоцирующим-ноутбук-поддерживаемым" методам измерениям. В целом - это поле исследований на две докторских (видео-звуко) и восемь кандидатских (различные методы и алгоритмы) диссертаций. Есть и коммерциализация, и место для патентов. Эти же приборы могут быть использованы для поиска людей в завалах.

Чтобы разговоры на эту тему сменились реальным делом - нужны энтузиасты и кооперация. Я, например, могу написать программу для PC-видеокамеры. Она будет не только показывать текущее положение, но и строить по ходу дела 3D геометрию просмотренного пространства. Но мне нужна кооперация с кем-то близким к заводским станкам, чтобы построить гибкую штангу для просовывания видео камеры вглубь завала или щели. Например, неплохо бы придумать (и запантетовать) штангу, которая когда её просовываешь вперед, способна менять профиль своего изгиба, как застывшая волна. То есть с помощью телекамеры определяется направление вдвижения, а все ранее пройденные изгибы, как бы вморожены в профиль штанги. Одним словом, она вдвигается как это делает живая змея. Как ни фантастически, на первый взгляд, выглядит "живая" штанга, могу вам доложить, у меня есть вполне кокретная (и сравнительно простая) идея реализации. Нужны лишь энтузиасты с доступом к станкам, чтобы "довести идею до железа". Эй, Красноярцы, отзовитесь! Или кто еще...

Похоже Александр (кстати как Ваша фамилия и откуда Вы?) готов сразиться со звуковой, эхолокационной частью устройства. Ему и карты в руки. Шлите ему WAV файлы (копию мне - для надежности). Я всегда готов помочь программами, вычислительными методами и методами визуализации.

Даниил Усиков.




CML archive browser created by Pavel Gulchouck