Cavers Mailing List     № 14768

Re: Робототехника для первооткрытий

Автор: Tanya Nemchenko
Дата: 27 Mar 2014

Добрый день.

Есть такой англоязычный электронный журнал Karst Worlds о технических
новациях в области скалолазания, пещеролазания, всхождений и горных
походов. От 25 марта 2011 там вышла статья, представляющая роботизированный
сенсор для построения карты подводных пещер и каналов. С тех пор не
отслеживала информацию об этой разработке.

Ну а в статье от 2011 года делается упор на то, что прибор составлен из
дешёвых компонент, пишут, что прибор может быть одноразовым - выбросить не
жалко. Это шар, который удерживается на ладони. Плавает в недоступных для
человека местах. Имеет нулевую плавучесть, ультразвуковые сенсоры и компас
(терёхмерный магнитометр). Сигнал от сенсоров помимо регистрирующей системы
также поступает на встроенную двигательную установку, что позволяет
избегать препятствий и водоворотов. Карта получается лучше, чем топосъёмка
дайверов.

Собранная информация регистрируется роботизированным датчиком и либо
непосредственно извлекается (перекачивается) из него после завершения
маршрута, либо передаётся на стационарный передающий пункт, связанный с
поверхностью и расположенный достаточно близко от датчика, чтобы обеспечить
дистанционную связь.

Написано, что датчик прошёл пещерные маршруты. Но детализации конечно же
нет.
Также представлен прототип дешёвого датчика измерения скорости и
направления локального тока (шар радиусом от минимального 4 до
максимального 22 см), задача фиксации датчика в естественных условиях не
решена до конца.

Ролик в конце статьи.
http://www.karstworlds.com/2011/03/underwater-cave-mapping-sensor.html


CML archive browser created by Pavel Gulchouck