Cavers Mailing List     № 14767

Re: Робототехника для первооткрытий

Автор: Sergey Sorokin
Дата: 27 Mar 2014

Добрый день!

26.03.2014 13:03, Спелеолюбитель Из Москвы пишет:
> Igor Teleshman, соревнования и первенства это действительно бред,
> после нас останутся не имена и ранги, а отходы и руины.
> Роботы помогут не долбить наугад и избежать бесперспективных опасных
> восхождений.

  Мы использовали в Кулогорских пещерах (Архангельская область)
видеокамеру приделанную к гусеничному шасси (моделька) для исследования
одной узкой шели, которую можно было потенциально раскапывать. По
результам осмотра выяснили, что она затыкается монолитом, копать не
стали. Управление и передача видео - по проводам. Других подходящих
дырок пока не нашлось.

  Вот тут люди используют квадрокоптер для съемок ледников и ледниковых
пещер на Аляске:
http://www.dpreview.com/news/2014/03/27/bigger-than-life-drone-flight-documents-alaskan-ice-caves
  Съемка там чисто художественная, но тем не менее факт есть - девайс
вполне летает в колодцах и коридорах. Я бы для летания в пещерах брал
вариант коптера, у которого винты защищены снаружи. Кроме того, надо
учитывать, что если оно залетит за угол - связь скорее всего сразу же
потеряется, я бы не рассчитвал, что связь будет сохраняться. Но
подняться или спуститься в колодец пока девайс остаётся в области прямой
видимости оператора - совершенно реально и думаю могло бы быть полезно.

  Гусеничные "роботы" также использовались для исследований недоступных
для человека по габаритам вентиляционных шахт в египетских пирамидах в Гизе.

  Мне кажется, что народ также обсуждал и кто-то вроде даже делал
подводные лодки для исследования сифонов, но это было давно, не помню
где это видел.

Сергей.



CML archive browser created by Pavel Gulchouck