Cavers Mailing List     № 12744

Re: Повышение точности GPS, вдогонку

Автор: A.Deshere
Дата: 21 Sep 2011

> По моим наблюдениям уже через несколько минут изменяется обычно только
> последняя цифра координаты

Разумеется! За несколько минут прибор находит все доступные спутники,
осредняет случайные погрешности, связаные с высокочастотными помехами.
Но "систематическая" погрешность, зависящая от конфигурации спутников,
состояния ионосферы и др., при этом остается, т.к. все эти факторы меняются
гораздо медленнее. Причем, эта систематическая ошибка может быть достаточно
большой; в худшем случае - вдвое-втрое выше, чем декларируемая прибором
погрешность.
Правильнее наверно назвать эту ошибку не "систематической",
а "медленно изменяющаяся", т.к. на больших интервалах времени она тоже
становится квазислучайной.


> Если подойти к этому вопросу совсем серьёзно, то я видел исследование, в
> котором утверждалось что оптимальное время для усреднения - 6 часов,
> дальше существенного увеличения точности не (но 6 часов я за этим не
> наблюдал и с измеренными геодезическим приёмником координатами не
> сравнивал!).

Не совсем так. Увеличение точности происходит и дальше, но все медленнее:
для повышения точности вдвое надо увеличивать время измерения вчетверо.
Для бытовых целей обычно нескольких минут хватает, а вот если надо точнее...
тогда действительно надо наращивать время замеров.

Единственная поправка к предлагаемой технологии: еще раз советую вместо
непрерывных измерений проводить повторные измерения с большим интервалом
времени.
Думаю, что 4 измерения на одной точке с интервалом 5-6 часов и последующим
осреднением координат дадут примерно такую же точность, что и непрерывные
12-часовые с непрерывным осреднением.
А в перерывах между повторами можно сходить на обмер других точек,
или просто поберечь батарейки. Да и прибор в кармане будет целее,
чем оставленный для непрерывных замеров "на точке" ;-)
Правда, осреднять координаты в таком случае придется самому,
но по-моему оно даже к лучшему: можно получить реальные
погрешности в явном виде, а не доверяться заложенному в приббор алгоритму.


> Перед измерением убедиться что сигнал со всех спутников которые могли бы
> быть видны с места измерений принимается, и более того используется
> приёмником. Первое время после включения приёмник может не иметь точных
> данных по расположению некоторых спутников и соответственно не
> использовать их для расчёта координат.

Разумеется. Каждое индивидуальное измерение должно продолжаться несколько
минут, пока координаты не устаканятся, а декларируемая прибором погрешность
не стабилизируется на какой-то маленькой цифре, близкой к оптимуму для
данного места.


> - есть источники систематической ошибки, такие как изменение задержки
> сигнала в атмосфере и неточно известные координаты спутников. Убрать такие
> ошибки усреднением по замерам нельзя (...)

Не совсем так. Убрать можно -
но повторные измерения надо выполнять с _большим_ интервалом по времени


P.S. На самом деле, вместо кучи слов надо просто найти где-то в инете
график:
как уменьшается реальная погрешность замеров с течением времени.
Я этот график не видел, но подозреваю, что в первые минуты после начала
замеров
ошибка уменьшается гиперболически (?) быстро, потом выходит на вторую,
гораздо
более "медленную" гиперболу (?), которая на малых интервалах времени
(час-два)
может выглядеть как горизонталь. (Естественно, ось времени для наглядности
должна быть в лог-масштабе).
Если кто-то такую картинку найдет - не поленитесь, киньте пожалуйста
ссылочку в CML...



CML archive browser created by Pavel Gulchouck