Cavers Mailing List     № 12728

Re: Повышение точности GPS

Автор: Andrey Ostapenko
Дата: 14 Sep 2011

Привет, спелеологи!

Андрей Сем пишет:

АС> У нас в рассылке всяких умельцев есть, поэтому вопрос ко всем, к пещерам отношение имеющий, но косвенное.
АС> Есть ли алгоритмы повышения точности привязок (в том числе входов) туристическими GPS?

Сам принцип работы навигаторов - это по сути триангуляция с
последующей обработкой и пересчетом, т.е. надо хотя бы минут пять
подержать приемник на месте засечки. Все это время прибор по своим
алгоритмам повышает точность. Я обычно слежу за этой работой по
результатам обсчета высоты над уровнем моря, когда перестает сильно
менятся - засекаю точку.

Вокруг точности приемников циркулирует много мнений, в том числе
что старые низкочувствительные точнее в условиях хорошего приема, но
ведь мы крайне редко оказываемся в условиях хорошего приема?
Мой старый Гармин вообще не работал в лесу и в ущельях, а новый -
работает, так как же сравнить тогда их точность? ;-)

По моему мнению, стоит при засекании привязок обращать внимание на
положение спутников и предельную точность замера. Если попасть на
точку в удачное время, когда несколько спутников равномерно
распределены неподалеку от зенита и прием хороший, тогда можно не
париться и считать эту засечку хорошей. Если прием плохой, да еще и
спутники в одну линию построились - то дрянь дело. Т.е. не надо
игнорировать или вовсе отключать тот экранчик, где изображается
расположение спутников и уровни принимаемых сигналов.

Наверное, как возможный вариант, совместимый с точностью бытовых
приемников - засобачить четыре точки на близлежащих буграх с наилучшим приемом,
потом протащить от них буссольный ход с одной из станций на нужной
точке (как обычно: азимуты с учетом магнитного склонения и
дирекционного угла, длины и вертикальные углы),
потом рассчитать по методике вычисления координат точек разомкнутого
теодолитного хода (в учебниках есть). Реальная точность при
более-менее аккуратных замерах будет почти как у приемника на точках с
хорошим приемом. Может проканать если у входа в пещеру прием всегда
плохой или отсутствует вовсе. В общем - занятие для энтузиастов.

Ну и еще, возможно, со временем китайцы начнут лепить высокоточные
приемники по цене бытовых. Ждем-с!

Всего хорошего,
Андрей Остапенко.
Краснодар.




CML archive browser created by Pavel Gulchouck