Cavers Mailing List     № 12587

Re: Подводные управляемые аппараты

Автор: Yury Evdokimov
Дата: 23 May 2011

ТС> Делал другу на диплом схемы разработки траншей подводными роботами и
ТС> наткнулся в интернете на сайт производителя таких аппаратов. В их
ТС> асортименте есть достаточно маленькие аппаратики. Ясное дело их
ТС> стоимость сопоставима со стоимомтью хорошего автомобиля, но все же
ТС> интересно, возможно ли их использовать для проныривания сифонов
ТС> труднопроходимых для подводников. Сайт производителя:
ТС> http://tnpa.ru/catalog/151/

Нет, однозначно нельзя.
Я работал с ТПА, даже более простые задачи они иногда не в состоянии решать.

Основная проблема - провод. Даже в море при большой длине провода
малогабаритный аппарат уже с трудом держит направление (его разворачивает проводом).
Плюс аппаратом нельзя управлять в условиях плохой видимости -
управление идет оператором с поверхности, ориентируясь по видеокамере
робота. В мути потеряешься мгновенно.

В сифоне аппарат очень быстро застрянет своим же кабелем, и выковыривать его
оттуда придется подводнику. Тем более в сифоне, "труднопроходимом" для
подводника.

Кстати, есть и более маленькие аппараты,
http://www.gnom-rov.ru/products/

Удачи,
Юра.



CML archive browser created by Pavel Gulchouck