Cavers Mailing List     № 12765

Re: Повышение точности GPS, вдогонку

Автор: Петренко Игорь
Дата: 23 Sep 2011

* [Fri, 23 Sep 2011 00:00:03 +0400]Sergey Sorokin :
> Здравствуйте!
>
>
> Ну вот рекомендация мерить 6 часов была сделана как раз путем анализа
> такого графика. У человека была точно измеренная точка и он сравнивал
> ответы GPS-а (кажется это был Garmin 12, или что-то ещё более древнее)
с
> точно известными координатами. Насколько я помню там было что-то такое
> убывающее, которое стабилизировалось примерно через 6 часов и уже
> переставало падать. До этого времени, если я правильно помню, были
> возмущения графика, вызванные геометрией расположения спутников. Видел
я
> эту ссылку очень давно, и сейчас заново искать не буду... может её уже
и
> нет давно...
>
> Кстати, раз уж пошло такое дело, ещё один практический совет:
> - измерения желательно производить когда "рабочие" спутники
распределены
> по небу как можно более равномерно. Если они вытянуты в какую-то
> более-менее прямую, то будет хорошая точность вдоль этой прямой и
плохая
> - поперек. Если расположение плохое - лучше подождать когда спутники
> займут более благоприятную позицию. При движении в такой ситуации по
> прямой дороге в лесу я натурально наблюдал кривую синусоиду в качестве
> траектории по мнению GPS, с выбросами в направлении перпендикулярном
> "линии спутников".
>
> В развитие темы усреднения, кстати:
> Допустим мы имеем два измерения, при первом спутники стояли в линии с
> севера на юг, во втором - с востока на запад. Соответственно в первом
> хорошо измерена широта, а долгота плохо , а во втором - наоборот. Если
> просто усреднить, не используя информации о том как сделаны измерения,
> мы получим по обеим координатам ошибку равную половине максимальной
> ошибки. Точнее будет взять от первого варианта широту а от второго
> долготу. При обычном усреднении мы так сделать не можем, а GPS,
усредняя
> самостоятельно, теоретически мог бы такие штуки учитывать.

Внесу свои пять копеек..Допустим путем многочасовых измерений и
изысканий с помощью GPS "А", расчетов и прочие мы получили искомые
координаты высокой точности... Но при повторном поиске этим же прибором
мы все равно столкнемся с его погрешностью, погрешностью стояния
спутников над горизонтом и прочими ньюансами...неговоря уже о поиске
данной точки другими приборами со своей погрешностью...
Поэтому мне кажется сии напряги излишними..та точность (3-5м), что дают
"наши" GPSы вполне приемлема для большинства случаев.
Ну а коль нужна точность до сантиметров, то тогда следует пользоваться
"консервными банками" тримблов. 1-й в простых случаях, 2-3 в сложных.
ибо завязав их в сеть можно повысить точность искомых координат...
Отрицательная сторона это размеры, вес и стоимость (как у
истребителей:-), а также необходимость таскания вешки для каждой "банки"
+ блок коммуникации...

--
Пишите: Игорь Петренко


CML archive browser created by Pavel Gulchouck