Cavers Mailing List     № 12589

Re: Подводные управляемые аппараты

Автор: Николай Чеботарев
Дата: 23 May 2011

Но все-таки кто-то (французы, например) их используют. И часто.
Но кроме проблем, которые опиал Юра, есть еще организационные:
линейка аппаратов на один шаг отстает от желаемых характеристик.
То есть:
Задача 1. хочется исследовать ряд сифонов, и чтобы для начала не нырять во все, запускать туда робота.
Тут начинает работать все, что сказал Юра, и проще и приятней нырнуть самому.
Задача 2. сифон больше -60м, давай поищем перегиб роботом. Но маленький робот работает только до 50м, и кабель у него короткий.
Нужен большой, а его покупка уже сравнима с расходами на хорошую экспедицию со всем снаряжением, что гораздо приятнее.
Задача 3. Суперисточник. Километр кабеля, большая глубина, очень дорогой аппарат, с нашей организацией таких экспедиций (каждый покупает и несет свое снаряжение), основной вопрос: кто нам купит такую игрушку?
Так что пока надо осваивать скутера. И здесь у производителей ГНОМА есть интересные идеи. Нет желающих организовать производство?
С уважением, Н. Чеботарев

Mon, 23 May 2011 10:01:28 +0400 письмо от Yury Evdokimov :

> ТС> Делал другу на диплом схемы разработки траншей подводными роботами и
> ТС> наткнулся в интернете на сайт производителя таких аппаратов. В их
> ТС> асортименте есть достаточно маленькие аппаратики. Ясное дело их
> ТС> стоимость сопоставима со стоимомтью хорошего автомобиля, но все же
> ТС> интересно, возможно ли их использовать для проныривания сифонов
> ТС> труднопроходимых для подводников. Сайт производителя:
> ТС> http://tnpa.ru/catalog/151/
>
> Нет, однозначно нельзя.
> Я работал с ТПА, даже более простые задачи они иногда не в состоянии решать.
>
> Основная проблема - провод. Даже в море при большой длине провода
> малогабаритный аппарат уже с трудом держит направление (его разворачивает
> проводом).
> Плюс аппаратом нельзя управлять в условиях плохой видимости -
> управление идет оператором с поверхности, ориентируясь по видеокамере
> робота. В мути потеряешься мгновенно.
>
> В сифоне аппарат очень быстро застрянет своим же кабелем, и выковыривать его
> оттуда придется подводнику. Тем более в сифоне, "труднопроходимом" для
> подводника.
>
> Кстати, есть и более маленькие аппараты,
> http://www.gnom-rov.ru/products/
>
> Удачи,
> Юра.
>
> -------------> Спелеологическая почтовая рассылка <---------------
> Сообщения для рассылки:
> Общие вопросы: ,
> Архив: http://cml.happy.kiev.ua
> Подписка/отписка:
> (команды "subscribe cml" и "unsubscribe cml" в теле письма)


CML archive browser created by Pavel Gulchouck